一、通用電工電子自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)室成套裝置結(jié)構(gòu)：
1．實(shí)驗(yàn)臺(tái)外殼尺寸：123×35×20cm
2．三相保險(xiǎn)座
3．三相電源輸入指標(biāo)
4．總開(kāi)關(guān)：實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源總開(kāi)關(guān)，帶漏電、過(guò)載保護(hù)
5．試驗(yàn)按鈕：試驗(yàn)漏電開(kāi)關(guān)漏電功能
6．電源輸入指示1只
7．電源輸出指示3只(紅、綠、黃三色)
8．交流電壓表：指示輸出線電壓
9．電壓轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)：與電壓表配合使用，監(jiān)示輸出線電壓的大小與對(duì)稱(chēng)情況
10．接線座5只：A單元三相四線及地線輸出
11．電流表W相電流輸出指示
12．O/I開(kāi)關(guān)：三相四線電源輸出控制(提高安全系數(shù))
13．接線座2只：B單元交流低壓電源輸出
14．電表(2A)：B單元交流電流指示
15．旋鈕：B單元3-24V交流低壓選擇輸出
16．開(kāi)關(guān)：C單元雙路直流穩(wěn)壓電源開(kāi)關(guān)
17．旋鈕：C單元雙路Ⅰ路穩(wěn)流調(diào)節(jié)
18．旋鈕：C單元雙路Ⅱ路穩(wěn)流調(diào)節(jié)
19．接線座2只：C單元Ⅰ路直流穩(wěn)壓輸出
20．保險(xiǎn)座：C單元雙路穩(wěn)壓電源保險(xiǎn)
21．電表4只：雙路穩(wěn)壓電源電壓、電流指示
22．接線座：D單元直流5V穩(wěn)壓輸出
23．電表：D單元電流0.5V輸出指示
24．開(kāi)關(guān)1：控制各低壓交流電、信號(hào)源
25．開(kāi)關(guān)2：控制E單元交直流調(diào)壓電源
26．電表：E單元交流電壓輸出指示
27．接線座4只：E單元交流、直流輸出口 | 28．旋鈕：E單元0～240V電壓調(diào)節(jié)
29．插座：G單元220V輸出插座
30．旋鈕：音頻功率放大器音量調(diào)節(jié)
31．接線座2只：音頻信號(hào)輸入
32．按鈕：?jiǎn)未蚊}使能開(kāi)關(guān)
33．接線座3只：?jiǎn)未蚊}沖輸出口
34．電表：函數(shù)發(fā)生器正弦波輸出電壓指示
35．旋鈕：正弦波輸出三級(jí)衰減幅度粗調(diào)
36．旋鈕：正弦波輸出口
37．接線座：正弦波輸出口
38．旋鈕：矩形波輸出幅度調(diào)節(jié)
39．接線座：三角波輸出口
40．旋鈕：函數(shù)信號(hào)發(fā)生器頻率細(xì)調(diào)
41．接線座：矩形波輸出口
42．旋鈕：函數(shù)信號(hào)發(fā)生器五級(jí)頻率粗調(diào)
43．電表：函數(shù)發(fā)生器輸出頻率指示
44．萬(wàn)用表：500型
45．智能型交流電路測(cè)量電表：通過(guò)開(kāi)關(guān)切換可同時(shí)測(cè)量電路I、U、KW、Kwh、T，八位液晶顯示。
46．實(shí)驗(yàn)桌面尺寸：160×70cm
47．通用電路板：規(guī)格35×90cm，元件盒在其上任意拼插進(jìn)行實(shí)驗(yàn)
48．儲(chǔ)存板：放置元件盒
49．左儲(chǔ)存柜：放置儲(chǔ)存板（帶門(mén)鎖）
50．抽屜：放置常用工具
51．右儲(chǔ)存柜：放置儲(chǔ)存板（帶門(mén)鎖）
52．示波器：型號(hào)不限（用戶(hù)自備）
53．工具 |
二、通用電工電子自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)室成套裝置主要技術(shù)性能：
1、輸入工作電源：三相四線
2、輸出電源及信號(hào)
A單元：三相四線
B單元：交流3、6、9、12、15、18、24V
C單元：雙路恒流穩(wěn)壓電源（具有過(guò)載及短路保護(hù)功能），二路輸出電壓都為0～30V，內(nèi)置式繼電器自動(dòng)換檔，由多圈電位器連續(xù)調(diào)節(jié)，使用方便，輸出最大電流為2A，具有預(yù) 設(shè)式限流保護(hù)功能。
電壓穩(wěn)定度：<10-2 負(fù)載穩(wěn)定度：<10-2 紋波電壓：<5mv
D單元：直流穩(wěn)壓5V，電流0.5A
E單元：交直流電壓0～240V連續(xù)可調(diào)，電流2A
F單元：220V電壓輸出，供外接儀器使用。
3、單次脈沖源：每次均可輸出一對(duì)正負(fù)脈沖
4、函數(shù)信號(hào)發(fā)生器（正弦波、三角波、矩形波）
①頻率范圍：5HZ-550KHZ分五個(gè)頻段
②頻率指示：由HZ表直接讀出
③電壓輸出范圍：
正弦波：5HZ-250KHZ>4.5V、250KHZ-550KHZ>3.5V
三級(jí)衰減：0db、20db、40db具有連續(xù)細(xì)調(diào)
矩形波：5HZ-250KHZ>4.5V、250KHZ-550KHZ>3.5V，幅度連續(xù)可調(diào)
三角波：5HZ-550KHZ>１V
5、音頻功率放大器：輸入音頻電壓不低于10mv，輸出功率不小于1W，音量可調(diào)，內(nèi)有喇叭，用于放大器電路擴(kuò)音，也可作信號(hào)尋跡儀器使用。
6、智能型多功能交流測(cè)量電表：精度1.0級(jí)，能同時(shí)測(cè)量電路電流I、電壓U、功率Kw、電能Kwh和工作時(shí)間T，八位液晶顯示。
7、絕緣電阻：>5MΩ
8、漏電保護(hù)：漏電動(dòng)作電流≤30mA
三、成套構(gòu)成與配備（以二十四座為例）
1、實(shí)驗(yàn)桌：12張學(xué)生實(shí)驗(yàn)桌，一桌二座，尺寸：160×70×78cm。實(shí)驗(yàn)桌中央設(shè)置通用九孔電路插板(尺寸:35×90cm)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)電路在其上任意拼插元件盒成實(shí)驗(yàn)電路。元件盒盒體透明、直觀，內(nèi)裝元件一目了然，盒蓋印有不褪色元件符號(hào)，線條清晰美觀，盒蓋與盒體采用壓卡式結(jié)構(gòu)、維修拆裝更換方便。每張實(shí)驗(yàn)桌配有一粒膠皮板，保護(hù)通用底板與桌面(如需要在桌上放置電動(dòng)機(jī)、焊接等)。實(shí)驗(yàn)桌下部是元件儲(chǔ)存柜，放置實(shí)驗(yàn)元器件。
2、示教控制臺(tái)：1臺(tái)示教控制臺(tái)，分別控制12臺(tái)學(xué)生臺(tái)的電源。通用電路板演示屏立在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上，尺寸為160×70cm。用于講解、演示。
3、實(shí)驗(yàn)臺(tái)：共13臺(tái)，學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái)及示教控制臺(tái)上各配備1臺(tái)。
4、自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)13套：該系統(tǒng)配合學(xué)校開(kāi)設(shè)自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)的“自動(dòng)控制理論"，“過(guò)程控制"，“自動(dòng)控制系統(tǒng)"，“化工自動(dòng)化"，“計(jì)算機(jī)控制"等課程而設(shè)計(jì)的小型電子實(shí)驗(yàn)?zāi)M教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置，使用簡(jiǎn)單、方便，參數(shù)選擇范圍大，可靈活地對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行電子模擬，增加了微機(jī)相連的接口，利用普通微機(jī)及一塊CAE-98板卡（另購(gòu)），即可取代長(zhǎng)余輝示波器、超低頻信號(hào)發(fā)生器、X-Y紀(jì)錄儀等附屬設(shè)備。。
5、器材配備：13臺(tái)180W電動(dòng)機(jī)，26只時(shí)間繼電器，26只熱繼電器，65只交流接觸器，156只交直流電表，13只萬(wàn)用表， 13套剝線鉗、尖嘴鉗、螺絲刀等工具，13套實(shí)驗(yàn)所需的電阻、電位器、電感線圈、變壓器、二極管、三極管、場(chǎng)效應(yīng)管、集成電路、集成座、可控硅、邏輯電平開(kāi)關(guān)及邏輯電平指示、傳感器等元件盒(元件已裝在元件盒內(nèi))。
6、戶(hù)自備器材：長(zhǎng)余輝示波器，晶體管毫伏表，功率表，滑線變阻器。
四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
（1）電工實(shí)驗(yàn)
1．電工測(cè)量?jī)x表的使用
2．常用元件的識(shí)別與檢測(cè)
3．線性元件與非線性元件的伏安特性
4．電源的外特性
5．電位值、電壓值的測(cè)定
6．電流表和電壓表的擴(kuò)程
7．基爾霍夫定律的驗(yàn)證
8．驗(yàn)征楞次定律
9．迭加原理與互易定理的驗(yàn)證
10．戴維南定理與諾頓定理的驗(yàn)征
11．電壓源與電流源的等效變換
12．受控源特性的研究
13．一階電路實(shí)驗(yàn)
14．二階電路的過(guò)渡過(guò)程
15．研究LC元件在直流和交流電路中的特性
16．負(fù)載獲得最大功率的條件 | 17．交流電路參數(shù)的測(cè)量
18．正弦交流電路中RLC元件的特性
19．RL及RC串聯(lián)電路實(shí)驗(yàn)
20．RLC串聯(lián)諧振電路
21．日光燈電路的連接及功率因數(shù)改善
22．三相負(fù)載的星、三角接法
23．三相電路及功率的測(cè)量
24．R-C選頻網(wǎng)絡(luò)的研究
25．二端口網(wǎng)絡(luò)研究
26．單相變壓器實(shí)驗(yàn)
27．互感電路實(shí)驗(yàn)
28．三相異步電動(dòng)機(jī)的使用與起動(dòng)
29．三相電動(dòng)機(jī)繼電接觸控制的基本電路
30．三相電動(dòng)機(jī)Y一△起動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
31．三相電動(dòng)機(jī)的順序控制實(shí)驗(yàn)
32．三相電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
|
利用上述32項(xiàng)實(shí)驗(yàn)的元器件也可完成下面電路實(shí)驗(yàn)
33．基礎(chǔ)電路
34．電路中各點(diǎn)電位與參考點(diǎn)的選擇
35．電阻的串聯(lián)
36．電阻的并聯(lián)
37．電阻的混聯(lián)
38．電阻分壓器電路
39．全電路歐姆定律
40．電橋的應(yīng)用與平衡條件
41．節(jié)點(diǎn)電壓法
42．回路電壓法
43．支路電流法
44．RCL并聯(lián)電路
45．串聯(lián)電路
46．變壓器結(jié)構(gòu)及工作原理
47．基爾霍夫第一定律
48．基爾霍夫第二定律
49．日光燈電路原理
50．?dāng)U大電壓表量程
51．?dāng)U大電流表量程
52．RC電路的過(guò)度過(guò)程
53．RL過(guò)渡過(guò)程
54．電容的串聯(lián)電路
55．電容的并聯(lián)電路 | 56．電容器的充放電
57．電容器在交直流中的作用
58．條形磁鐵在線圈中的運(yùn)動(dòng)
59．電容的混聯(lián)
60．純電阻、電感、電容電路
61．磁耦合線圈的順串
62．磁耦合線圈的反串
63．歐姆表的工作原理
64．雙聯(lián)開(kāi)關(guān)二地控制
65．用示波器觀察磁滯回線
66．磁路歐姆定律
67．兩線圈的互感及同名端
68．互感耦合
69．提高功率因數(shù)的方法
70．單相電路功率的測(cè)量
71．收錄機(jī)電源電路
72．濾波電路
73．電阻與溫度的關(guān)系:用伏安法測(cè)出燈絲
在不同電壓下的阻值。
74．三相異步電機(jī)閘刀控制正轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)
75．具有過(guò)載保護(hù)的控制線路
76．按鈕控制的正反轉(zhuǎn)控制線路
77．接觸器控制星一三角降壓起動(dòng)控制線路 |
（2）電子實(shí)驗(yàn)
1．晶體二極管的特性及檢測(cè)
2．晶體三極管輸入輸出特性
3．低頻小信號(hào)電壓放大器
4．直接耦合兩級(jí)放大器
5．RC耦合兩級(jí)放大器
6．負(fù)反饋對(duì)放大器性能的影響
7．變壓器耦合推挽功率放大器
8．互補(bǔ)對(duì)稱(chēng)推挽功率放大器(OTL)
9．單相半波整流
10．單相全波整流
11．單相橋式整流
12．單相橋式整流濾波
13．單結(jié)晶體管特性
14．單結(jié)晶體管觸發(fā)電路
15．晶閘管簡(jiǎn)單測(cè)試及可控整流電路
16．場(chǎng)效應(yīng)管測(cè)試
17．串聯(lián)型穩(wěn)壓電壓
18．差動(dòng)放大電路的研究
19．集成運(yùn)放參數(shù)的測(cè)試
20．集成運(yùn)放減法電路
21．集成運(yùn)放加法電路
22．集成運(yùn)放積分電路
利用上述44項(xiàng)實(shí)驗(yàn)元器件也可完成面實(shí)驗(yàn)
45．P-N結(jié)單向?qū)щ娞匦?/span>
46．三權(quán)管ICBO的測(cè)量電路
47．三極管ICEO的測(cè)量電路
48．三極管電流放大
49．三極管的VA特性
50．帶負(fù)載的單級(jí)小信號(hào)電壓放大
51．電壓負(fù)反饋偏置電路
52．分壓式電流負(fù)反饋偏置電路
53．用熱敏電阻穩(wěn)定工作點(diǎn)
54．用二極管穩(wěn)定工作點(diǎn)
55．分析Ce對(duì)低頻特性的影響
56．共基極放大實(shí)驗(yàn)電路
57．共集電極放大實(shí)驗(yàn)電路
58．共源極基本放大電路
59．場(chǎng)效應(yīng)管自給偏壓放大電路
60．場(chǎng)效應(yīng)管分壓式自偏壓電路
61．場(chǎng)效應(yīng)管共漏極電路
62．場(chǎng)效應(yīng)管共柵極電路
63．單管阻容放大電路
64．基本直流放大電路
65．用電阻提高后級(jí)發(fā)射極電位
66．用穩(wěn)壓管提高后級(jí)發(fā)射極電位
67．變壓器耦合放大電路
68．甲類(lèi)功率放大電路
69．乙類(lèi)功率放大電路
70．串聯(lián)電流負(fù)反饋
71．串聯(lián)電壓負(fù)反饋電路
72．并聯(lián)電壓負(fù)反饋電路
73．并聯(lián)電流負(fù)反饋電路
74．兩級(jí)放大電路中的負(fù)反饋
75．射極輸出電路
76．自舉射極輸出電路
77．用電容衰減高頻電壓
78．用負(fù)反饋消除自激振蕩
79．電池監(jiān)視電路
80．場(chǎng)效應(yīng)管、三極管組成放大電路
81．PNP-NPN直接耦合放大電路
82．共基共射放大電路
83．晶體管開(kāi)關(guān)作用
84．液位光電控制
85．簡(jiǎn)單的溫控電路
86．模擬光控簡(jiǎn)易路燈自動(dòng)開(kāi)關(guān)電路
87．RC移相振蕩器
88．雙T選頻網(wǎng)絡(luò)
89．雙T選頻網(wǎng)絡(luò)組成的振蕩器
90．變壓器反饋式振蕩電路
91．場(chǎng)效應(yīng)管變壓器反饋式振蕩電路
92．防盜報(bào)警電路
93．串聯(lián)型晶體振蕩電路
94．互補(bǔ)音頻振蕩訊響器
95．報(bào)警訊響器
96．音樂(lè)門(mén)鈴電路
97．電子報(bào)警器電路
98．差動(dòng)放大電路的基本形式
99．電子門(mén)鈴電路
100．準(zhǔn)互補(bǔ)對(duì)稱(chēng)電路
101．三管OTL互補(bǔ)對(duì)稱(chēng)電路
102．長(zhǎng)尾式差動(dòng)放大電路
103．差動(dòng)輸入單端輸出
104．單端輸入雙端輸出
105．單端輸入單端輸出
106．雙電源式長(zhǎng)尾差動(dòng)放大電路
107．差動(dòng)式放大器實(shí)驗(yàn)電路
108．具有恒流源的差動(dòng)放大電路措施
109．單端輸出差動(dòng)放大電路的溫諷分析
110．閃光器電路
111．運(yùn)算放大器的基本接法
112．電流差動(dòng)式運(yùn)放用作交流比例放大
113．Vos的簡(jiǎn)易測(cè)量方法
114．Aos的簡(jiǎn)易測(cè)量方法
115．Aod的簡(jiǎn)易測(cè)量方法
116．共模抑制比Cmrr的簡(jiǎn)易測(cè)試
117．最大共模輸入電UIcm的簡(jiǎn)易測(cè)試
118．Yopp的簡(jiǎn)易測(cè)試
119．SR的測(cè)量方法
120．基本同相放大接法
121．運(yùn)放構(gòu)成的LC振蕩器
122．電熱杯調(diào)溫電路
123．引到反向端輸入調(diào)零措施
124．引到同向端輸入調(diào)零指施
125．為使電值不致過(guò)大的接法
126．利用三極管的基極電流實(shí)現(xiàn)Ios的溫度補(bǔ)償
127．利用T型網(wǎng)絡(luò)提高等效反饋電阻
128．使互補(bǔ)管工作在甲乙類(lèi)擴(kuò)大輸出電流的措施
129．對(duì)電容負(fù)載進(jìn)行校正時(shí)措施
130．反相輸入保護(hù)措施
131．同相輸入保護(hù)措施
132．利用穩(wěn)壓管保護(hù)器件
133．電源極性錯(cuò)接的保護(hù)
134．電源啟動(dòng)瞬間過(guò)壓保護(hù)
135．二極管檢波電路
136．利用PN結(jié)的溫度系數(shù)測(cè)量溫度的電路原理
137．雙二極管限幅器
138．反相運(yùn)放基本電路
139．可變比例放大
140．同相運(yùn)放基本電路
141．電壓/電流變換電路
142．電流/電壓變換電路 | 23．集成運(yùn)放微分電路
24．集成運(yùn)放文氏正弦波振蕩器
25．電容三點(diǎn)式振蕩器
26．電感三點(diǎn)式振蕩器
27．集成穩(wěn)壓電路
28．無(wú)穩(wěn)態(tài)電路（多諧振蕩器）
29．施密特觸發(fā)器
30．集成與門(mén)邏輯功能測(cè)試
31．集成非門(mén)電路邏輯功能測(cè)試
32．集成或門(mén)電路邏輯功能測(cè)試
33．集成與非門(mén)邏揖功能測(cè)試
34．CMOS門(mén)電路的測(cè)試
35．基本RS觸發(fā)器
36．JK觸發(fā)器
37．D觸發(fā)器
38．555時(shí)基電路的應(yīng)用（方波發(fā)生器)
39．二一十進(jìn)制計(jì)數(shù)器
40．二一十進(jìn)制8421譯碼器
41．加法器
42．減法器
43．用集成與非門(mén)構(gòu)成單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器
44．組合邏輯電路
143．電壓跟隨器
144．差動(dòng)放大基本電路
145．運(yùn)算放大器的差動(dòng)輸
146．反相輸入求和運(yùn)算
147．同相輸入求和運(yùn)算
148．雙端輸入求和運(yùn)算
149．基本積分電路
150．EG考濾泄漏阻對(duì)的積分運(yùn)算電路
151．提高積分時(shí)間常數(shù)的措施
152．快速積分電路
153．模擬一階微分方程電路
154．模擬二階微分方程電路
155．基本微分電路
156．實(shí)用微分電路
157．利用間接方法得到近似微分
158．基本對(duì)數(shù)運(yùn)算電路
159．利用三極管的對(duì)數(shù)特性組成對(duì)數(shù)運(yùn)算電路
160．反對(duì)數(shù)放大的基本電路
161．Vo正比于VxVy電路
162．簡(jiǎn)單的過(guò)零此較電路
163．具有滯迥特性的比較電路
164．雙限比較電路
165．利用二級(jí)管作為上限檢測(cè)幅度選擇電路
166．雙限三態(tài)比較電路
167．下限檢幅選擇電路
168．基本采樣保護(hù)電路
169．RC無(wú)源網(wǎng)終的低通濾波電路
170．濾波電路接到組件的同相輸入端
171．濾波電路接到組件的反相輸入端
172．簡(jiǎn)單二階RC濾波電路
173．典型RC有源濾波電路
174．兩階有源濾波電路
175．多路反饋二級(jí)有源濾波電路
176．典型二階高通有源濾波電路
177．基本帶通濾波電路
178．典型帶通濾波電路
179．用雙T網(wǎng)絡(luò)組成的帶阻濾波
180．輸出限幅的反相器
181．實(shí)用差值運(yùn)算放大器
182．矩形波振蕩電路
183．阻容移相觸發(fā)電路
184．電熱褥調(diào)溫裝置
185．寬度可調(diào)的矩形波發(fā)生器
186．簡(jiǎn)單的鋸齒波發(fā)生器
187．幅頻可調(diào)的鋸齒波發(fā)生器
188．單相橋式整流常用畫(huà)法電路
189．全波整流電路的最大反向峰值電壓
190．電容濾波電路
191．電容濾波帶電阻負(fù)載
192．全波整流電容濾波電路
193．RC濾波電路
194．多段RC濾波電路
195．基本的LC濾波電路
196．T型濾波電路
197．二倍壓整流電路
198．三倍壓整流電路
199．基本穩(wěn)壓管穩(wěn)壓電路
200．基本調(diào)整管穩(wěn)壓電路
201．具有放大環(huán)節(jié)的穩(wěn)壓電路
202．調(diào)整管穩(wěn)流電路
203．電子濾波器
204．串聯(lián)穩(wěn)壓電路
205．并聯(lián)穩(wěn)壓電路
206．電子催眠器
207．三端集成穩(wěn)壓電路
208．正電源輸出可調(diào)的集成穩(wěn)壓電路
209．單相全波可控整流
210．硅穩(wěn)壓管穩(wěn)壓電路
211．單相半波可控整流
212．單相橋式半控整流
213．充電用硅整流器原理
214．感性負(fù)載對(duì)晶閘管的影響
215．晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通試驗(yàn)
216．反電動(dòng)勢(shì)負(fù)載晶閘管電路
217．簡(jiǎn)易電子調(diào)壓電路
218．測(cè)試單結(jié)管分壓比n
219．單結(jié)管振蕩電路
220．單結(jié)管觸發(fā)應(yīng)用電路
221．二極管"與"門(mén)電路
222．三極管"或"門(mén)電路
223．與邏輯形象化
224．或邏輯形象化
225．非邏輯形象化
226．三極管"非"門(mén)
227．三極管"與非"門(mén)
228．三極管"或非"門(mén)
229．三扳管雙穩(wěn)態(tài)電路
230．三極管單穩(wěn)態(tài)電路
231．三極管多諧振蕩電路
232．置位觸發(fā)電路
233．射極耦合雙穩(wěn)態(tài)
234．對(duì)稱(chēng)式多諧振蕩器
235．環(huán)形多諧振蕩器
236．微分型單穩(wěn)態(tài)電路
237．集成施密特電路
238．矩形波發(fā)生器
239．單脈沖電路
240．連續(xù)脈沖發(fā)生器 |
（3）自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)部分：
1．典型線性環(huán)節(jié)的模擬；
2．二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)；
3．二階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)；
4．線性系統(tǒng)性的研究； | 5．控制系統(tǒng)的校正；
6．典型非線性特性；
7．非線性控制系統(tǒng)特性分析。 |
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